유튜브 문제 영상 올리는 방법?

유튜브에 올린 수학문제풀이보면 전체화면이 고정되어 있고 펜으로 설명하던데

어떤 방법으로하면 그렇게 할 수 있는지요?

저도 정시수학 과외를 하면서 터득한 영상을 올리고 싶어서 글 남깁니다. 감사합니다~~